پیاده سازی یک سیستم ناوبری همراه
پیادهسازی یک سیستم ناوبری همراه شامل سه مرحله :
-
آماده سازی داده ها
-
پیاده سازی سخت افزاری
-
تولید نرم افزارهای موردنیاز
میباشد.
آمادهسازی دادهها:
-
تعریف کاربر:مسافران، توریستها، رانندگان و . . .
-
تعریف اهداف و مقاصد احتمالی کاربر:مانند مراکز اقامتی، جاذبه های توریستی، مراکز تفریحی و . . .
-
تهیه نقشه به هنگام منطقه:تلفیق نقشه ها و حذف عوارض اضافی جهت تولید یک نقشه جنرال
-
نقشه تا حد امکان ساده و خلوت باشد.
-
اطلاعات مورد نیاز کاربر در آن گنجانده شود.
-
اسامی خیابانها، معابر و میادین اصلی منطقه قید شود.در تهیه نقشه حریم مناسب از محور حرکت در نظر گرفته شود.
-
برای اطلاعات توپولوژیکی وزن بیشتری نسبت به اطلاعات متریک تعلق گیرد.
-
تعیین اولیه شاخصهای راهیابی با فعالیتهای میدانی، بررسی مشخصاتی از قبیل نزدیکی به نقاط تصمیم گیری، قابلیت دیدو. . . و تعیین شاخصهای قطعی راهیابی و تصویر آنها
-
بررسی، مطالعه و لحاظ کردن چرخه ترافیک ورودی و خروجی از منطقه مورد نظر و پیاده سازی مقررات راهنمایی و رانندگی در سیستم ناوبری
پیادهسازی سختافزاری:
انواع سخت افزار در پردازشگری همراه در قالب شبکه های بی سیم، پایانه های همراه شامل گوشیهای همراه (با بسته های نرم افزاری C++ ، C# و(VB ورایانه های دستی( با بسته هایWINDOWS CE و Palm OS) وتجهیزات مرتبط با این ابزارها پیاده میشود.
انواع شبکه بیسیم:
-
Wireless Wide Area Network (WWAN)
این نوع شبکه بیسیم برای محیطهای وسیع به عنوان مثال در سطح شهر وکشوربا سرعت انتقال داده بین 19-384 Kbps مناسب میباشد.
-
Wireless Local Area Network (WLAN)
این نوع شبکه بیسیم برای محیطهای محدود به عنوان مثال در سطح یک مجتمع و ساختمان با سرعت انتقال داده بین 2-60Mbps مناسب میباشد.
-
Wireless Personal Area Network (WPAN)
این نوع شبکه برای انتقال داده در فواصل حدود چند متر مانند Bluetooth و Infrared beacon مناسب میباشد.
تولید نرم افزارهای موردنیاز:
الگوریتم عمومی نرم افزارهای مسیریابی به صورت زیر میباشد:
انتخاب روش تعیین موقعیت کاربر:
-
استفاده از GPS
-
استفاده از شبکه GSM
-
وارد کردن موقعیت به صورت دستی
-
تعییین موقعیت فعلی
تا هنگام رسیدن به مقصد:
-
ارسال موقعیت به شبکه
-
دریافت فایلهای لازم از شبکه
-
نمایش و پخش آنها
روشهای تعیین موقعیت در سیستمهای همراه بر پایه فناوریهای مورد استفاده ویا محل نصب تجهیزات طبقهبندی میشوند.
Using Technologies :
-
Satellite-Based : GPS
-
Network-Based :
Location of the Equipment Mounting:
-
Mobile Terminal-Centric : GPS , AGPS , E-OTD(پایانه جا)
-
Network-Centric : CGI ,TOA , RSS(شبکهجا)
-
Hybrid : CGA , TA(تلفیقی)
روش پایانهجا: مهمترین روشهای این گروه با استفاده از GPS به تعیین موقعیت میپردازند.در این روشها آنتنهای GPS تا حدی کوچک میشوند که در یک پایانه همراه به کار گرفته شوند.در روشهای A GPS یا Assisted GPS با تزریق دادهای اضافی مانند اطلاعات مداری GPS در شبکه همراه، سعی در بهبود دقت دارند.در روش E-OTD(Enhanced Observed Time Differences) با مشاهده تفاضل زمانی و اندازهگیری زمان سیر سیگنال از ایستگاه مبنا تا پایانه به عنوان مشاهده، موقعیت کاربر تعیین میشود.
روش شبکهجا:سادهترین و ازانترین نوع تعین موقعیت روش کدسلولCGI(Cell Global Identify) یا منطقه تحت پوشش ایستگاه مبنا است.هر ایستگاه در این روش منطقهای را پوشش میدهد که بسته به نوع تراکم منطقه فواصل انها متغیر است.در روش TOA(Time of Arrival) با اندازهگیری زمان سفر سیگنال بین ایستگاه مبنا و پایانه همراه فاصله بین دو نقطه تعیین شده و با استفاده از تکنیک سه ضلع بندی ، موقعیت کاربر تعیین میشود.روش دیگر شبکهجا روش Signal Strenght) RSS(Receivedبا استفاده از اندازهگیری شدت و قدرت سیگنال دریافتی و مقایسه با یک سیگنال مبنا تعیین موقعیت کاربر انجام میشود.
